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六軸關(guān)節機器人，又稱(chēng)為六自由度機器人，其核心特點(diǎn)在于具有六個(gè)可旋轉的關(guān)節，這使得機器人可以在空間中進(jìn)行復雜的運動(dòng)。這六個(gè)關(guān)節通過(guò)精密的機械結構和復雜的算法控制，可以模擬人類(lèi)手臂的各種動(dòng)作。除此之外，六軸關(guān)節機器人通常還配備有各種傳感器和視覺(jué)系統，使其能夠精確地感知環(huán)境，并對其進(jìn)行適應和操作。